SHIELD L293D

Es un Shield barato y práctico para manejar pequeños motores de 5V, pero que se quedará corto si necesitas una cierta potencia en los motores, ya que la intensidad que estos demandaran superará con facilidad los 0,6A que tiene como límite este Shield.

Es ideal para construir robots autónomos con pequeños motores y sin peso y sobre todo como elemento de aprendizaje antes de invertir una pasta gansa en otras opciones mas sofisticadas.


* 4 H Bridges incluidos con dos L293D chips.

* Hasta 4 motores CC con control bidireccional y selección de velocidad de 8 bits.

* Máxima corriente de 0,6 Amperios (Aunque acepta picos de hasta 1,2) con una protección de sobre temperatura.

* Acepta motores cuya alimentación va desde 4,5 a 25V.

* Podemos añadir otros dos motores Servos o paso a paso.

* Dispone de alimentación de motores, separada de la del Shield para evitar ruido e interferencias.

   Bajo precio (En serio).

* Compatible con UNO y Mega, NO compatible con arduino DUE  

* Dispone de una librería cómoda para manejar los motores.

 

Pin 1 Disponible
Pin 2 Disponible

Pin D3 DC Motor #2 / Stepper #1

Pin D4 Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595

Pin D5 DC Motor #3 / Stepper #2

Pin D6 DC Motor #4 / Stepper #2

Pin D7 Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595

Pin D8 Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595

Pin D9 Servo #1, Disponible si no se usa el servo

Pin D10 Servo #2, Disponible si no se usa el servo

Pin D11 DC Motor #1 / Stepper #1

Pin D12 Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595

Pin D13 Disponible

 

 

A0,A1,A2,A3,A4,A5 Disponibles. Recuerda que pueden usarse como digitales

MOTOR DC

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(4);

void setup() 
{
        //velocidad estabecida
        motor.setSpeed(200);
        motor.run(RELEASE);
}

void loop() 
{
        uint8_t i;

        // sentido del motor
        motor.run(FORWARD);
        
        // Aceleración máxima
        for (i=0; i<255; i++) 
        {
                motor.setSpeed(i);  
                delay(10);
        }
        
        // Aceleración cero 
        for (i=255; i!=0; i--) 
        {
                motor.setSpeed(i);  
                delay(10);
        }

        // dirección del motor 
        motor.run(BACKWARD);
        
        // Aceleracion cero
        for (i=0; i<255; i++) 
        {
                motor.setSpeed(i);  
                delay(10);
        }

        // aceleracion cero 
        for (i=255; i!=0; i--) 
        {
                motor.setSpeed(i);  
                delay(10);
        }

        // direccion del motor
        motor.run(RELEASE);
        delay(1000);
}