SHIELD MOTOR
L293D
Shield de motores con 4 puente-H’s completos, basada en dos L293D, puede manejar 4 cargas inductivas de 0.6 A por canal (4 relés, 4 solenoides, 4 motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares), permite controlar velocidad y dirección de giro en motores. También provee conector para 2 servos de 5 V.
L298N
El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva. Este circuito dispone en su interior de 2 puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a través de bloques de terminales, mientras que las entradas de control y habilitación del puente H se exponen a través de pines macho estándar para facilitar todas las conexiones.
TB6612FNG
El TB6612FNG es un controlador (driver) de motores que nos permite manejar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la velocidad como el sentido de giro.
El TB6612FNG puede ser considerado una versión mejorada del L298N. Al igual que esté, internamente está formado por dos puentes-H, junto con la electrónica necesaria para simplificar su uso, y eliminar posibles cortocircuito por errores de uso.