CNY ARDUINO
El programa hará que encienda un led de color naranja conectado a la salida digital 3 del arduino cada vez que detecte línea negra, cuando detecte una superficie blanca se apagara, esto se aplica a los robots seguidores de líneas con la excepción que se cambia el led por un motor de DC.
Lo primero de debes hacer es crear variables enteras que ayudaran a crear un mejor orden al programa, definirás los pines de la señal del sensor CNY70 y el pin que quieras utilizar para conectar un led.